檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Yih-Lin Cheng".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="水下載具"
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目前水下載具的研究現況都朝尺寸小且具有海底影像偵測和管路探測等功能邁進。本研究主要是發展微小水下載具，著重在探討微小水下載具製作的可行性及載具的系統整合，包括馬達挑選、螺槳的設計、製作和推力測試、腔…
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目前各國所發展的小型水下載具，其功能是作水下資源探測或生態觀察與追蹤等任務。在微小水下載具方面，其功能仍停留在動力發展階段。本研究研發以無線遙控方式控制四個動力源的微小水下載具之深度、推進與轉速，並…
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目前各國所發展的水下載具，主要用途是作海底資源探測或海上災難救援等任務，其尺寸仍以中大型為主。至於更微小化之水下載具，目前尚處於初期發展階段。本研究以雙螺槳為動力源，發展可操控方向之微小潛水艇，著重…